A Caravana Samaritana nasceu da experiência da Campanha da Fraternidade do ano de 2020, inspirada na passagem bíblica: “Viu, sentiu compaixão e cuidou dele” (Lc 10, 33-34) Assim, motivados pela CF2020, a Ação Social Arquidiocesana (ASA) pensou que seria possível tornar permanente a ação pelos que vivem em vulnerabilidade social. E sendo itinerante, poderia alcançar os 15 municípios que formam a Arquidiocese. Nasceu, então, a Caravana Samaritana, coordenada pelo padre Jadson Borba, presidente da ASA e pelas leigas Terezinha Magalhães e Malba Batista.